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工业机械手结构及PLC控制系统设计(含动画视频)+1.7万字说明书+9张CAD图纸

图片展示附件预览 2020-06-26 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

工业机械手结构及PLC控制系统设计(含动画视频)+1.7万字说明书+9张CAD图纸

工业机械手装配图

【优秀毕设全套资料,设计参数详见图纸预览,CAD2007版本,可做参照,使用时可自行编辑?
本套设计为“工业机械手结构及PLC控制系统设计”,全文约1.7万字对其进行了详细设计,包含9张图纸及机械手动画视频,水平很高,可供大家探讨学习*—摘要:本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,气动技术的特点,PLC控制的特点及国内外的发展状况。
本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。
设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,对气压系统工作原理图的参数化绘制进行了研究,大大提高了绘图效率和图纸质量。
利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,并绘制了可编程序控制器的控制程序。
关键词:工业机器人四自由度;机械手;气动;可编程序控制器(PLC)

工业机械手结构及PLC控制系统设计说明书

工业机械手结构及PLC控制系统设计说明书

全套资料总预览

全套资料总预览

动画图1

动画图1

动画图2

动画图2

手抓部装配图

手抓部装配图

机械手手指

机械手手指

联接块

联接块

后缸盖

后缸盖

气缸前端盖

气缸前端盖

旋转活塞

旋转活塞

回转轴

回转轴

缸体

缸体

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