总装图
本文通过总结大学四年所学的专业课知识，对数控机床上下料机械手各部分的机械结构进行了阐述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。主要对机械手的腰部回转机构、大臂、小臂、夹持机构等各部分的机械结构进行了细致的设计计算。然后还对机械手的液压系统进行了设计计算。最后对基于PLC的机床上下料机械手的控制系统进行了详细的设计，设计了机械手的硬件电路，实现了机械手的全自动控制。
目录
齿轮
电气控制原理图
回转工作台
进给系统
立柱
主轴
主轴箱装配图
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