一．设计任务
题目：数控车床自动回转刀架机电系统设计
任务：设计一台四工位的自动回转刀架，适用于C618经济型数控车床。
二．设计参数
推荐刀架所用电机的额定功率为110W，额定转速为1440r/min,换刀时要求刀架转动的速度为50r/min。
三．设计内容
1.总体结构设计
2.主要传动部件的设计计算
3.电气控制部分设计
1）硬件电路设计
2）控制软件设计
4.编写设计说明书
四．设计任务
1.模拟整体设计方案
2.机械结构装配图一张（A0图）
3.控制系统设计
要求完成一张A1图纸的硬件电路设计工作，设计控制系统的主要软件流程，对RAM和I/O接口芯片进行详细编程。
4.设计说明书
要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案的分析，比较和确定机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系统的电路原理分析，软件设计的流程图以及相关程序等。撰写的内容不少于7000字符，要求内容丰富，条理清晰图文并茂，符合国标。
该题目由多人合作完成每个人要适当分工，每个人的工作内容都要有不同的侧重点并在设计说明书中注明，对于自己侧重的部分要详细的进行论述。
目录
1设计任务
1.1设计总体任务3
1.2设计参数3
1.3设计内容3
1.4设计任务3
2概述4
3总体设计方案5
3.1减速传动机构的设计5
3.2上刀锁紧与精定位机构的设计5
3.3刀架抬起机构的设5
4自动回转刀架的工作原理6
4.1自动回转刀架的换刀流程6
4.2换刀过程中有关销的位置7
4.3回转刀架换刀8
5数控车床回转刀架机械部分设计9
5.1蜗杆副的设计计算9
5.1.1蜗杆的选型9
5.1.2蜗杆副的材料9
5.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计10
5.2蜗杆轴的设计11
5.3蜗轮螺纹联接部分的设计计算15
5.3.1螺距的确定15
5.3.2其他参数的确定15
5.3.3自锁性能校核15
5.4滚动轴承的选项15
5.4.1概述15
5.4.2滚动轴承的选型16
5.4.3滚动轴承的配合16
5.4.4滚动轴承的密封16
6电气控制部分设计17
6.1控制芯片及I/O接口芯片的选型17
6.1.1 8051单片机介绍18
6.1.2可编程I/O芯片8255A介绍18
6.2传感器选型21
6.2.1霍尔效应及霍尔元件21
6.3硬件电路设计22
6.3.1发信电路23
6.3.2收信电路23
6.3.3延时锁紧电路25
6.3.4复位电路25
6.4控制软件设计26
7总结32
8参考文献33
