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摘要I
第一章绪论. 1
1.1旋挖钻机简介和分类1
1.1.2旋挖钻机的三种类型1
1.2旋挖钻机发展状况2
1.2.1旋挖钻机国内发展状况2
1.2.2旋挖钻机国外发展状况2
1.3驱动轮和拖链轮介绍3
1.3.1驱动轮介绍3
1.3.2拖链轮介绍4
1.4课题研究的意义5
1.5设计的主要内容5
第二章履带式行走装置的总体方案设计. 6
2.1.轮式行走装置的功用与组成6
2.2.履带式行走装置的功用与组成6
2.3履带式行走装置的特点7
2.4履带式行走装置的选择7
2.5履带式行走装置的各部分的功用及结构布置8
2.5.1驱动轮8
2.5.2支重轮10
2.5.3导向轮10
2.5.4缓冲装置10
2.5.5托链轮10
2.5.6履带12
第三章履带行走装置参数确定13
3.1履带基本参数设计计算13
3.1.1基本参数13
3.1.2单根履带接地面积13
3.1.3履带的接地长度和履带板宽13
3.2运行阻力计算14
3.2.1土壤变形阻力14
3.2.2坡度阻力15
3.2.3风载荷造成的阻力15
3.2.4不稳定运动的惯性阻力15
3.3内部阻力15
3.3.1驱动轮与履带的啮合阻力16
3.3.2驱动轮和导向轮轴颈的摩擦阻力16
3.3.3履带销轴间的摩擦阻力16
3.3.4支重轮滚动阻力和轴颈摩擦阻力16
3.4履带行走装置牵引力验算17
3.5附着力验算17
3.5.1转弯阻力验算18
3.5.2驱动轮液压马达参数计算18
第四章基于PRO/E履带行走装置干涉检测20
4.1原始数据20
4.2根据轴的结构图做出轴的计算简图20
4.3根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图20
4.4确定材料的许用切应力和弯曲应力21
4.5校核轴的剪切应力及弯曲强度21
第五章基于PRO/E履带行走装置干涉检测23
5.1 PRO/ENGINEER 23
5.2 PRO/ASSEMBLY 24
5.3 PRO/CABLING 24
5.4驱动轮和拖链轮的PRO/E建模25
5.4.1驱动轮PRO/E建模25
5.4.2拖链轮PRO/E建模26
5.5模型装配与干涉检测28
参考文献30
第三章履带行走装置参数确定
3.1履带基本参数设计计算
3.1.1基本参数
整车重量：45T；
液压系统压力：25Mpa；
履带收缩宽度3.3m，展开宽度4.2m。
第四章托链轮轴的强度校核
4.1原始数据
吨位：45吨履带重量:450千克链轨重量：3.5吨总重：17吨
托链轮承受的重量按总重的一半计算，以下是对拖链轮轴的强度校核
。
第五章PRO/E履带行走装置干涉检测
Pro/Engineer是采用参数化设计的、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。
Pro/Engineer是建立在统一基层上的数据库上，不象一些传统的CAD/CAM系统建立在多个数据库上。所谓单一数据库，就是工程中的资料全部来自一个库，使得每一个独立用户在为一件产品造型而工作，不管他是哪一个部门的。换言之，在整个设计过程的任何一处发生改动，亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。例如，一旦工程详图有改变，NC(数控)工具路径也会自动更新;组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得一件产品的设计结合起来。这一优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。
5.1 Pro/Engineer
Pro/Engineer是软件包，并非模块，它是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图(三维造型还可移动，放大或缩小和旋)。Pro/Engineer是一个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括：筋(Ribs)、槽(Slots)、倒角(Chamfers)和抽空(Shells)等，采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸，不象其他系统是直接指定一些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何一个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或一些支持Postscript格式的彩色打印机。Pro/Engineer还可输出三维和二维图形给予其他应用软件，诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配上Pro/Engineer软件的其它模块或自行利用C语言编程，以增强软件的功能。它在单用户环境下(没有任何附加模块)具有大部分的设计能力，组装能力(人工)和工程制图能力(不包括ANSI， ISO， DIN或JIS标准)，并且支持符合工业标准的绘图仪(HP，HPGL)和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。
驱动轮装配图
拖链轮装配图
驱动轮2
拖链轮体1
拖链轮轴8
油封内座6
油封外座7
