AO装配图
皮带运输机在运输的过程中由于运输的东西沉重，和货物在往运输带上放的时候的方向方法不同，所以会导致运输带的跑偏，我们这里研究的就是防止运输带的跑偏过程。
在带式输送机运转过程中，输送带的纵向中心线偏离输送机理论中心线的现象称输送带跑偏。它的表现是输送带边缘至托辊或滚筒边缘的距离与理论值相比或大或校输送带的跑偏会使输送带与机架、托辊支架相摩擦，造成边胶磨损。严重的跑偏会使输送带翻边，若在滚筒表面边缘有凸起的螺丝头、覆盖胶层局部剥离、划伤等事故。跑偏会导致输送机的事故停机次数增多，影响生产；跑偏还可能引起物料外撒，使输送机系统的运营经济性下降。
为此，曲柄连杆式自动调偏装置最突出的特色是曲柄连杆机构。调偏架通过滚动轴承安装在底座上，两端对称连接制作的连杆，连杆末端固定立辊。安装在曲柄上的两侧立辊靠近输送带边缘，一有跑偏出现，输送带就压向该侧立辊，使立辊随着曲柄向外转动，曲柄和连杆拉动调偏架按输送带运行方向旋转一定角度，从而产生调偏。
特点：
1这个装置是无源装置，结构简单，经济实惠。
2通过连杆作用，比不使用连杆的调偏方式大，作用快。
3通过复位弹簧的作用，可以减少没有复位弹簧时，皮带在托辊上左右蛇形的运动状态。
连杆弹簧复位式自动调偏装置最突出的特色是连杆弹簧复位机构。由上图分析，调偏架通过滑动轴承固定在轨道上，两端对称连接连杆，连杆2末端固定立辊。安装在连杆上的两侧立辊靠近输送带边缘，一有跑偏出现，输送带就压向该侧立辊，使立辊立即随着连杆2向外转动，连杆拉动支架按输送带的运行方向旋转一定角度，从而通过受力分析，产生调偏作用，当皮带回到中心时，在一侧弹簧的作用下，支架又被拉回到了不偏转的位置上。从而也就完成了整个的调偏过程
2.2初始条件：
皮带带宽B＝1200mm输送量Q＝2000t/h带速V＝2.5m/s托辊间距a=1.5m
2.3计算过程与分析
2.3.1阻力计算
（1）输送机所受的主要阻力（ISO5048）：
FH＝fLg[qR0+qRu+(2qB+qG)cosδ
f模拟摩擦系数
f＝0.020工作环境良好、制造、安装良好，带速低，物料内摩擦系数校
L托辊长度
g重力加速度
qR0输送机承载分支每米托辊旋转部分质量查表取20kg/m
qRu输送机回程分支每米托辊旋转部分质量
qB每米输送带质量
查表为23kg/m
qG物料每米质量
=222.22kg/m
δ机身倾角δ取3°
最后求得
FH＝26.57N
(2)输送机所受的特殊阻力：
FT=μN=
μ皮带与托辊的摩擦系数
μ取0.4
b1前倾托辊与输送带接触长度
当跑偏0.075m时通过计算知
b1＝0.443m
最后求得
FT=359.66N
2.3.2载荷计算
（1）由CEMA所给出的托辊载荷的计算方法去计算承载托辊：
由公式：
K1物料系数
等长三辊槽形托辊组
K1＝0.7
K2输送带系数
等长三辊槽形托辊组
K2＝0.4
通过计算得
P中＝1977.05N
P侧＝ ＝423.65N
CEMA方法中：
作用在中间托辊上的力就70作用在侧托辊上的力为15
2.3.3总阻力计算
带在未跑偏时，所受的总的阻力为：
F总＝FH+FT+(P中+ P侧*2)μ=2590.9N
当带跑偏75mm时，额外增加的对侧托辊的载荷
F额= =318.88N
F摩侧＝ 127.55N
F总半＝ ＝1295.45N这里取1300N
A0滑轮总装配图
立辊A3
立辊杆A2
立辊轴瓦
立辊装配图A2
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