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两足行走机器人行走结构部分设计全套齐全(含全套CAD图纸+三维模型)

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两足行走机器人行走结构部分设计全套齐全(含全套CAD图纸+三维模型)

臂部装配图

两足行走机器人行走结构部分设计全套齐全(含全套CAD图纸)
20世纪40年代,伴随着遥控操纵器和数控制造技术的出现,关于机器人技术的研究开始出现。经过几十年的发展,数百种不同结构、不同控制系统、不同用途的机器人已进入了实用化阶段。目前,机器人大多以轮子的形式实现行走功能阶段。真正模仿人类用腿走路的机器人还不多,虽有一些六足、四足机器人涌现,但是两足机器人还是凤毛麟角。本课题主要针对两足机器人的行走进行研究、分析、设计,然后材料加工制作,最后进行组装和行走调试。

机器人总装图终极版

机器人总装图终极版

身体和腿部连接件

身体和腿部连接件

身体连接件

身体连接件

身体正面

身体正面

手臂舵机连接件

手臂舵机连接件

双足行走机器人头部和身体

双足行走机器人头部和身体

腿部装备图

腿部装备图

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