造粒机装配图A0
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第1章.机床的用途及特性3
1.1机床的主要用途3
第2章.结构概述4
2.1机身4
2.2传动4
2.3摩擦离合－制动器4
2.4滑块5
2.5滑块体5
2.6滑块装模高度调整装置5
2.7液压过载保护5
2.8飞轮制动器5
2.9升降装置6
2.10平衡器6
2.11气垫6
2.12空气管路6
2.13润滑6
2.14液压站6
2.15移动工作台7
第3章机床的液压系统7
3.1过载保护装置的液压工作原理7
3.2移动工作台的液压工作原理8
第4章.机床气压控制系统介绍9
第5章.机床的电气控制系统10
5.1概述10
5.2控制系统的功能和组成10
5.3人机界面的组成11
5.4光电保护装置11
5.5凸轮控制器11
第6章.机床操作12
6.1行程操作： 12
6.2气垫操作12
6.3平衡缸气压控制13
第7章润滑系统14
第8章离合器双联阀15
结论16
参考文献17
第2章.结构概述
本机床由机身、传动、摩擦离合－制动器、滑块、飞轮制动器、升降装置、平衡器、气垫、移动工作台、液压站、小车路轨、润滑系统、空气管道及电气控制系统等部分组成。
2.1机身
机身采用钢板焊接组合机身的形式，由上横梁、左右立柱、底座用四根拉紧螺栓经液压预紧组成一体，使其产生预压力，当机身受满负荷时，横梁、立柱、底座的结合面不产生间隙，并保证有足够的刚性。为避免横梁、立柱及底座结合面的错位，各结合面均装有定位套。机身结构紧凑，具有较好的强度和刚度。偏心齿轮、传动轴和摩擦离合－制动器分别安装于横梁内部与顶面。左右立柱内侧各装有一套平衡缸，在立柱内侧面装有四角八面长导轨用以滑块导向。气垫、接油盘、废料斗分别安装于底座内部、前后与底面。此外，在立柱内腔都留有适当空间安装电气控制部件及气路控制部件，便于调试和维修内装元器件。机身上还安装有扶梯、栏杆、平台、罩壳、标高灯、安全栓等。
2.2传动
传动是传递动力的部件。本机采用YH系列高转差率三相异步电动机，整个主传动系统置于上横梁的内部和上部，采用三级减速。第一级由电动机经M型楔形带减速并驱动飞轮，又经离合器带动飞轮轴，再经二级人字齿齿轮减速驱动左偏心齿轮和惰轮运动（高速级人字齿齿轮副为油浴润滑），惰轮驱使右偏心齿轮与左偏心齿轮形成异向转动。通过曲柄连杆机构，使滑块作上下往复运动。各传动轴均为前后方向布置，中间轴经一级链轮减速，带动机械凸轮控制器，机械凸轮末端串联电子凸轮控制器。
从连杆到滑块具有双重导向，连杆处采用导柱导套式的导向结构，滑块处采用立柱内侧面的四角八面长导轨导向。因此减小了滑块导轨的侧向推力，降低了导轨磨损，提高了滑块的运动精度。
2.3摩擦离合－制动器
本机采用意大利OMPI公司低惯量组合式摩擦离合－制动器。离合器与制动器之间刚性联锁，保证了压力机工作的安全、可靠性。离合器气缸进气克服弹簧力，使制动片脱开，同时离合器片结合并传递工作扭矩。反之，气缸排气时，离合器片脱开，制动器在弹簧力的作用下结合。离合－制动器的控制气路由日本TACO双联安全阀控制，为了减少噪音，双联阀排气口装有消声器。
离合－制动器的工作气压为0.55MPa，为了防止气压过低造成扭矩过小而使制动器脱不开，在离合器储气筒上装有压力继电器，限制压力降低范围，如由于某种原因气压低于0.5MPa时，压力继电器动作，使行程停止或不能开机。
摩擦片在长期使用磨损后，间隙增大，影响离合器结合与制动的灵敏性，在使用过程中应经常观察磨损情况，及时调整。一般当活塞行程大于4mm时，就应更换新的摩擦片。
2.4滑块
滑块是用来安装上模具进行冲压零件的部件。滑块由如下几部分构成：滑块体、装模高度调节及显示装置，液压过载保护系统等。
2.5滑块体
滑块体为箱形钢板焊接结构，滑块底面加工有“T”型槽用以固定上模，滑块体的内腔装有装模高度调节装置和过载保护装置。在滑块体四角装有四角八面胶木导轨，用以滑块导向。
2.6滑块装模高度调整装置
滑块装模高度调整装置设有手动和自动两种调整方式：
装模高度调整机构采用立式制动电机，通过蜗杆减速器及蜗轮蜗杆二级减速来实现装模高度的调整，因采用了电磁制动电机，故锁紧可靠，确保滑块工作时装模高度不变。在蜗杆的一端装有旋转编码器，装模高度可在560～900mm毫米之间调节，并在显示屏上显示出来，其调整精度为0.01毫米。当调至最大装模高或最小装模高时，调节机构自动停止。在蜗轮蜗轮减速器输出轴上装有滚珠式扭矩限制器，当因某种原因导致蜗轮蜗杆减速器输出轴超扭矩时，该扭矩限制器可在过载瞬间使减速器输出轴与第二级蜗杆脱开，滑块调整电机立即停止运转并报警，保护电机或其它薄弱环节。扭矩过载后必须先消除过载原因，然后反向启动电机，使滚珠式扭矩限制器自动复位。蜗杆减速箱及蜗轮蜗杆浸泡在机油中，以减少蜗轮蜗杆的磨损。
2.7液压过载保护
为确保设备安全，滑块内部装有液压过载保护装置，该装置由气液安全阀、油箱、二位二通气控式电磁球阀、压力表、滤油器等元件组成。该装置可避免由于某种原因造成压力机过载而使模具或压力机主要承载零件遭到破坏，当作用于滑块上的力达到公称力的110%时，液压垫内的高压油会自动通过气液安全阀自动排入小油箱，同时该阀上的微动开关发信，使滑块立即停止工作，其保护行程为20ｍｍ。
该气液安全阀由气动泵和卸荷阀两部分组成，气动泵在压缩空气的驱动下，其活塞能自动往复运动，将液压油充入液压垫内，由于压力低，气动泵充油频率高，随着液压垫油压升高，供油速度自动减慢，当液压垫内的压力达到预充压力时，泵只起补充系统漏损的作用。压力机正常工作时卸荷阀关闭，当压力机超负荷时，卸荷阀自动打开，液压垫内的高压油自动排入小油箱，滑块同时停止工作，并发出超载信号。故障排除后，将滑块寸动至上死点，按复位按钮，气动泵自动向液压垫补油，在三分钟左右可完成补油，压机恢复正常工作状态。
本机有手动卸荷功能，在滑块静止状态下按下“手动卸荷”按钮，滑块应自动卸荷。
2.8飞轮制动器
为确保压力机的安全，在飞轮右下方安装有闸瓦式飞轮制动器，其制动是靠气缸内的压缩空气推动活塞和刹车体使刹车带压紧飞轮外缘产生制动力矩来实现的，制动动作由气路中的二位三通电磁阀控制，制动时间≤40秒，带行程开关检测，并与主机联锁。
2.9升降装置
移动工作台的升降装置位于底座四角，并固定在底座上。该装置采用了一体式缸（双作用缸），当移动工作台移出前，升降缸下腔进液压油，并顶起移动工作台的滚轮，当移动工作台的滚轮与路轨相平时，移动工作台移出；当移动工作台移入到位后，升降缸上腔进液压油，夹紧移动工作台。升降缸无论在“顶起”或“夹紧”位置均有接近开关发讯。
2.10平衡器
平衡器位于滑块左右两侧，气缸固定于上横梁的底面，活塞杆用球面垫圈套连接在滑块两侧的支架上。平衡器可减少机床的振动，防止因连杆断裂造成的突然事故。平衡器气缸内的压缩空气压力足以平衡滑块和上模的重量，使主传动系统各转动副之间始终保持接触避免了冲击。气缸内的工作气压可视不同模具重量进行调节。
2.11气垫
本机床采用单顶冠双层双缸结构纯气垫，并带有缓冲。当气垫用于拉延工序时，可作压边用；当滑块回程时，可从下模顶出工件，作退料用，因采用纯气式气垫结构，故压边力等于退料力。气垫工作时气缸始终接通压缩空气，压力的大小可通过安装于左前立柱内的减压阀手动或自动调整，气垫安装于底座内腔，在气垫管路上设有快速排气阀，当需更换模具时，将操作面板上的选择开关放在“正常”位置，按“气垫落下”按钮，快速排气阀排气，气垫迅速落至下位，升降缸顶起移动工作台到位后，移动工作台方能开出。气垫活塞及导轨的润滑采用集中间断稀油自动润滑。
2.12空气管路
来自压缩空气站的压缩空气经过气源处理三大件过滤器，减压阀及油雾器后，分配至各气路或储气筒，再通过各种阀控制执行元件或机构。在平衡器、气垫的分支气路中设有自动调压和压力动态显示功能，降低操作者的劳动强度，提高操作效率。本机备有离合器、平衡器及气垫所用的储气罐，以保证系统气压的稳定。每个储气罐上均装有安全阀，离合器和平衡器的储气罐还配备了压力继电器。
2.13润滑
本机床采用集中稀油循环润滑系统及手动分散润滑，并配接油盘，便于回收渗漏的油。从机动稀油泵出来的稀油经过递进式片式分油器对传动部件中的齿轮、滚动轴承、滑动轴承、滑块八面导轨、平衡缸、气垫、蜗轮蜗杆进行定时定量自动润滑。油路中设有故障自诊断功能，当油路出现堵塞、泄漏、油位低、油温低时能及时报警、显示，并自动停机，不致使设备研伤。高速齿轮副为油浴润滑。飞轮轴承的润滑采用手动浓油枪注入。滑块调节减速器、移动工作台减速器的润滑采用手动稀油壶注入
2.14液压站
液压站位于机床基础内，主要为移动工作台的升降装置提供液压动力,并控制升降装置的顶起或夹紧动作。液压站配有电机、轴向柱塞泵、空气滤清器、液位液温计、叠加式溢流阀、三位四通电磁换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀、二位二通电磁球阀、球阀、囊式蓄能器、压力继电器、压力表、阀块、油箱、管路、管接头、法兰等元件。
2.15移动工作台
移动工作台主要是用来安装和承载模具，方便体积大、重量重的模具更换，降低劳动强度提高生产效率。移动工作台由电动机驱动，经减速器、联轴器带动滚轮旋转，从而实现工作台的移动。当移动工作台开进模区时，经限位挡块限位、定位销定位、夹紧装置夹紧到位后，机床才能工作。若移动工作台开出模区时，夹紧装置必须放松、顶起到位后、移动工作台才能开出、经限位挡块限位。
为了便于收放移动工作台上的电机电缆，在移动工作台右后方的底座上配置了电缆装置。该装置结构简单，调试维修方便，具有自动收缩和被动拉出电缆的功能。
为了避免因移动工作台与底座接合面间有异物，而导致冲压时损坏模具，在移动工作台与底座间配置了上浮检测装置。该装置检测精度小于0.35毫米，并与升降装置建立联锁。
机床的液压系统
3.1过载保护装置的液压工作原理
滑块过载保护油缸（即液压垫）的高压油与卸荷阀相通，当机床因某种原因过载时，由于作用于卸荷阀阀芯上的压力增大，并大于压缩空气作用在阀芯另一端活塞表面产生的压力，阀芯失去平衡而移动，使高压油腔与油箱相通，液压垫立即卸荷，并有20mm缓冲行程。同时在阀芯动作时推动微动开关，发出超载信号，滑块立即停止工作。
液压过载保护系统由气液安全阀、二位二通电磁阀、二位二通气控式电磁球阀、油箱、压力表、滤油器组成。气液安全阀由气动泵和卸荷阀组成，当气动泵向过载保护油缸充油达到预充压力时，气动泵停止动作。此后气动泵只起补充系统漏损的作用，当压机因某种原因引起超载时，卸荷阀卸荷，过载保护油缸内的高压油自动排入油箱，微动开关动作并立即发讯，滑块停止工作，按钮板上的超载指示灯亮。
系统中设有手动卸荷功能，只要在滑块静止状态下按下“手动卸荷”按钮，系统内的二位二通气控式电磁球阀打开，过载保护油缸中的高压油回到油箱，实现手动卸荷的功能。
造粒盘
冷却机筒体
冷却机支座下A3
冷却机装配图A0
筛分机底座A1
筛分机机体
筛分机轴承底座A3
筛分机装配图A0
造粒机底座
造粒机横梁
造粒机架A3
造粒机搅拌杆A3
造粒机支撑架A2
