20米自动伸缩门设计

A0-箱体

摘要
自动伸缩门是一款机电一体化的产品，它由控制系统实现电机的转动，再由电机通过一系列传动装置，带动门体运动。本文首先阐述了自动伸缩门产生的背景，它在当前社会中的发展状况，以及对它进行研究的意义。继而根据已知条件对相关参数进行计算，选择合适的电动机。然后设计减速器传动方式，确定传动方式之后再依次对实现传动的各个零件(包括齿轮、轴、传动链、链轮)的各个参数进一步计算，接着要对设计完的零件进行强度校核。最后，对自动伸缩门的控制系统进行了设计，本文采用单片机进行系统控制，从而实现电动机的正转、反转、停转，汉字显示方式控制，无线遥控控制等，再根据这些功能来选择实现这些功能所需要的硬件设备，然后将这些设备正确连接来完成硬件系统的设计。

关键词:伸缩门；减速器；控制系统
目录
摘要I
关键词: I
Abstract II
1绪论1
1.1课题研究内容1
1.2自动伸缩门的背景、发展及研究意义1
2减速器的设计3
2.1电动机的选择3
2.2传动比的计算及分配4
2.3计算传动装置的运动和动力参数5
2.4齿轮设计6
2.4.1高速级圆锥齿轮设计6
2.4.2低速级斜齿圆柱齿轮设计11
2.5轴的设计18
2.5.1高速轴的设计与计算18
2.5.3中间轴的设计与计算24
2.5.3低速轴设计30
3链传动设计37
4控制器设计39
4.1总体设计40
4.2硬件选择40
4.2.1电机控制40
4.2.2遥控电路40
4.2.3汉字显示模块41
4.3硬件连接原理图41
5门体设计43
5.1总体设计43
5.2结构设计44
结论45
致谢46
参考文献47

A0-圆锥圆柱齿轮减速器

A1-电器控制原理图

A1-伸缩门结构图

A2-大斜齿轮

A3-低速轴

A3-高速轴

A4-小斜齿轮

A4-中间轴

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