点胶机械手的结构设计CAD图纸+说明书

工程图12 - 副本

中文摘要
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。

目录
第一章绪论……………………………………………………………………1
1.1点胶机特点……………………………………………………………………1
1.2工作原理………………………………………………………………………1
1.3常见问题………………………………………………………………………1
1.4厂商需点胶水类型……………………………………………………………3
1.5厂商胶量要求…………………………………………………………………3
第二章点胶机械手零件的设计…………………………………………………4
2.1概念设计………………………………………………………………………4
2.1.1点胶方式选择………………………………………………………………4
2.1.2模型设计……………………………………………………………………4
2.1.3标准件的名称确定…………………………………………………………4
2.2实体设计………………………………………………………………………5
2.2.1胶管夹具设计………………………………………………………………5
2.2.2混合胶管的选择……………………………………………………………7
2.2.3气缸的选择…………………………………………………………………8
2.2.4气缸与Y型点胶阀连接件的设计…………………………………………9
2.2.5点胶气缸固定基座的设计………………………………………………10
2.2.6点胶旋转片的设计…………………………………………………………11
2.2.7点胶蝇嘴固定座的设计……………………………………………………12
2.2.8点胶安装板的设计…………………………………………………………13
2.2.9滚珠丝杆的选择……………………………………………………………14
2.2.10导柱的设计………………………………………………………………19
2.2.11导套的设计………………………………………………………………20
2.2.12代号为J004的零件是设计………………………………………………20
2.2.13锁紧座的设计……………………………………………………………21
2.2.14代号为J001的零件是设计………………………………………………22
2.2.15推杆的设计………………………………………………………………23
2.2.16推胶头的设计……………………………………………………………24
2.2.17代号为J006的零件的设计……………………………………………25
2.2.18代号为J005的零件的设计………………………………………………26
2.2.19代号为J007的零件的设计………………………………………………27
2.2.20滑板的设计………………………………………………………………27
2.2.21电机的选择………………………………………………………………28
2.2.22联轴器的选择……………………………………………………………29
第三章实体图片…………………………………………………………………32
第四章总结………………………………………………………………………34
参考文献……………………………………………………………………………35

工程图13 - 副本

工程图14 - 副本

工程图15 - 副本