1凸轮设计及其位移图A3
螺母安装机功能要求及说明：
螺母安装机工作时，料筒里的螺母传送至刚好由输送带传递过来的螺栓的正上方，然后静止不动，之后气动扳手下降40mm，抵住螺母，然后螺母输送器返回，同时由气动扳手把螺母旋入螺栓，直至拧紧配装零件达到要求为止，同时工件推送器往回运动，然后扳手返回原位，此时即完成一个螺母自动安装一个工作循环，以后每次均重复这种工作过程。
要求：工件推送器、螺母推送器、气动扳手往复移动、扳手连续旋转。扳手下移套住螺母推进器上的螺母后，螺母推进器才开始退回。
说明：拧螺母的扳手采用已有的气动扳手。扳手为定力矩扳手，拧紧自动打滑。设计时只需考虑扳手的上下动作。每分钟安装10个螺母，拧紧螺母时所需要的扭矩M=5N.m
工件输送原理：利用单向碰块，送时顶工件，回退时让工件。
2运动放大机构最小传动角A4
3工件推送机构A3
4螺母推送机构A3
5气动扳手往复机构A3
6驱动、变速、传动部分A4
7整体运动简图A2
