摘要
机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。其主要特点是提高劳动生产率和降低成本，它代替人工操作，大大提高生产的安全性，同时能更好的保证产品精度和质量。目前数控镗铣床基本上是人工上下料，即使在生产线上也少有用到机械手进行上下料操作，本次设计的机械手是用于数控镗铣床加工工件时进行上料下料的工作。尤其适合与自动生产线上，对生产效率的提高和加工质量的保证有着重要的意义。
目录
1总体设计1
1.1基本技术参数1
1.2机械手结构类型选择1
1.3驱动方式的选择1
2传动设计3
2.1传动原理3
2.2驱动力的计算3
3液压缸设计计算4
3.1液压缸类型选择4
3.2液压缸基本参数确定4
3.3确定液压缸的结构尺寸6
3.3.1液压缸内径和活塞杆直径的计算6
3.3.2最大工作行程和最小导向长度6
3.3.3缸筒壁厚和外径计算7
4主要零件校核7
5体验8
参考文献9
