装配图A0
在设计中，选择了由动力装置带动驱动轮系运动，转向装置带动轮系进行转向的运动方案，分析了越障车轮组的工作原理，算出了理论越障高度，对其中的圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、链传动、中心轴及轴承等进行了设计，并对需用到驱动离合器、转向离合器、制动器等进行了合理选用。为保证车轮组行驶速度，越障高度，负载能力等，对各个传动结构中的零件进行了校核，对轴上安装零件进行了合理定位，保证了结构设计应达到的要求。
传动轮系转配图A1
大圆柱齿轮A2
小链轮A3
小圆柱齿轮A3
小圆锥齿轮A3
中心链轮A3
转向链轮1A3
转向链轮2A3
