刷新页面 加入收藏夹

两足行走机器人—臂部结构部分设计CAD图纸+说明书

图片展示附件预览 2021-01-18 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

两足行走机器人—臂部结构部分设计CAD图纸+说明书

机器人总装图终极版

机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史,但是由于它独特的适应性和拟人性,成为了机器人领域的一个重要发展方向。双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,这种优越性在非结构环境里的表现尤为突出。
步态规划是双足步行机器人研究的关键技术之一,稳定自然的步行是双足步行机器人区别于其它机器人的主要标志,也是其实现基本操作功能的基矗

关键词双足步行机器人拟人性步态规划

手

手臂舵机连接件

手臂舵机连接件

臂部装配图

臂部装配图

臂部装配图X

臂部装配图X

舵盘连接件

舵盘连接件

申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!

评论及评价 如果您已下载,请选择星级评价并提交评论
立即下载 收藏 已收藏
作品编号:228113
文件大小:4.4MB
下载积分:200
文件统计:doc文件3个,dwg文件6个