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用于一种外壳体的自动喷漆机设计CAD图纸+说明书

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用于一种外壳体的自动喷漆机设计CAD图纸+说明书

齿轮2000

摘要
为了改进喷漆行业传统的人工作业方式,设计了一种自动喷漆装置,该装置主要由控制机器人和喷涂系统组成。控制机器人采用直角坐标方法设计,设计了控制机器人的本体结构、驱动方式和控制系统。给出了控制机器人自动工作方式的轨迹规划。同时设计了适合的喷漆系统,构成完整的喷漆机。该装置具有喷涂质量好、工作性能稳定等优点。不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有一定的实用价值。

关键词:机器人;喷漆;PLC控制;轨迹规划

大车运行机构

大车运行机构

从动短轴

从动短轴

电机座

电机座

电机转子

电机转子

磁尺

磁尺

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