在本次的设计中，选择设计一款负压吸附式的玻璃幕清洗机器人，通过查阅相关的设计文献，了解其结构原理，主要的任务是完成总体机构的构思和传动部件的布局，完成涮盘结构的设计，主要包括对涮盘结构尺寸的确定绘制、涮盘电机的布局和安装位置的确定、涮盘固定部件确定、涮盘电机轴的计算校核等；机箱结构的三维建模，确定安装孔位及其他部件的结构；齿轮传动结构的三维建模和齿轮传动的设计计算；计算负压工作相关的参数，确定其结构尺寸及结构框架，合理选择电机，选则合适的材料，降低机器人的自身重量，绘制总体结构总图，完成各关键零件的结构设计图，最终撰写设计计算说明书。
安全罩板
安装板A1
擦玻璃机械人
刮水条
传动行走机构
滑块
内部结构
清洗机总体结构方案
设计总体结构
涮盘
涮盘电机固定板
涮盘固定座
说明书
推动杆
吸盘组件
线性电机轴
压力容器盖
直齿轮
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