内清洁车
本次设计的课题为室内清洁车的结构设计，扫地清洁车是服务清洁车的一种，是现代技术发展水平上实现自动化工作的一种新型的设备，可以在室内的垃圾清理上，实现代替人工进行打扫和清扫房间，工作车间，客厅、商场等。在结构设计上，通贡现有的智能机械扫地机的结构形式，提出一种专业应用于室内的自动移动清洁车的设计方案。实现设计的实用价值和完善性的要求，达到智能化的特点，提升室内清洁车的清洁干净度，减少室内清洁上的劳动力，在设计上实现公揍噪音小，运行稳定结构设计紧凑的特点。通过查阅相关现代清洁机智能设备，都具有一定的智能化能力，能够自我导航，实现对墙壁的碰撞检测，实现传感器感应运行，自动避开墙壁等结构，在室内实现大范围上清洁工作，在运用是使用电池和步进电机进行控制，只要进行充电就行，在设计上，需要进行机械传动部件的设计，还有硬件措施的设计，相互结合才能实现室内清洁车的结构设计要求，在本次的设计上，主要设计的内容是室内清洁车的整体结构设计，传动方式的选择，电动元件的计算选型，检测装置的设计，进行总体结构装配的绘制，关键部件及关键零件的绘制。对齿轮的设计进行计算校核，达到室内清洁车的设计要求。
本次设计的室内清洁车，主要的方式是采用步进电机控制的系统动力装置，来满足齿轮传动结构的动力，实现自动化工作的特点，在劳动上减少垃圾清洁上的对人的伤害，降低工作的强度，增加垃圾处理和清洁的工作效率。本次的设计通过查阅室内清洁车的相关文献，网上查阅资料等，来满足设计的要求达到本次课题的设计要求。满足室内清洁车的工作要求及达到设计的目的，提升自己的设计意识和对机械传动结构的认识。对室内清洁车的结构形式有一个深入的了解，确定室内清洁车的结构方案的合理性，对轴承结构的基本分配选择，齿轮传动的结构设计，在设计上充分利用相关的设计知识来达到本次课题的分析。将理论知识和经验相关的知识联系在一起，达到室内清洁车的结构设计没有出现工作原理的问题。
机器人
齿轮1
电机底板
后轮
结构
毛刷挡灰板
碰撞传感器
双联齿轮
轴套
