花生自动收获机的设计-联合收割机【含7张CAD图纸】

1-总装配图-A0

摘要
花生不仅是优质油料作物，而且是主要的蛋白资源，加工品类多，产业链条长，现已成为中国重要的出口创汇产品和农业结构调整重点发展和扶持的种植品种。设计出结构合理，操作灵活、机械化程度高、成本低、采摘效率高、使用寿命长的收获机非常必要。
本次对花生自动收获机进行了设计，该收获机包含挖掘机构、摘果机构、行走机构、动力传动装置及机架等。本文首先，调研了国内花生种植情况及花生收获机的研究和发展现状；接着根据花生种植特性及设计要求提出了花生自动收获机总体结构方案；然后，选择了主要技术参数，并对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了装配图及主要零部件图。
通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。
关键词：自动，收获机，花生，挖掘，摘果

Abstract
Peanut oil is not only a high-quality, and is the main protein resources, processing category, long industrial chain, has become China important export products and focus on the development of agricultural restructuring and support the cultivation of varieties. It is very necessary to design a harvester with reasonable structure, flexible operation, high mechanization, low cost, high efficiency and long service life.
The peanut harvester was designed, which includes digging mechanism, picking mechanism, running mechanism, power transmission device, frame and so on. In this paper, research and development status quo of domestic peanut and peanut harvester; then according to the design requirements of peanut planting characteristics and presents the overall structure scheme of automatic peanut harvester; then, the choice of main technical parameters, and the main components for the design and verification; finally, the assembly drawing and the main the drawing of parts and components using AutoCAD software.
Through this design, consolidate the university professional knowledge, such as: mechanical principle, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theory, mechanical drawing; master the design method of the common mechanical products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for life is of great significance for future work.
Keywords: Automatic, Harvester, Peanut, Digging, Picking fruit

目录
1绪论1
1.1研究的背景及意义1
1.2花生种植情况概述1
1.2.1花生种植现状1
1.2.2花生的种植方式2
1.3收获机现状概述3
1.3.1花生生产机械化现状3
1.3.2国内外研究及发展趋势4
1.4研究目标与任务要求7
1.4.1研究目的7
1.4.2任务及指标7
1.4.3进度安排7
2总体方案设计9
2.1设计要求9
2.2方案分析10
2.3方案设计10
2.4工作原理分析11
3总体参数选择与计算13
3.1整机主要参数确定13
3.1.1整机参数选择13
3.1.2功率计算13
3.2挖掘装置主要参数确定14
3.3摘果及行走装置参数确定18
4各机构详细设计与校核22
4.1抖土机构设计22
4.1.1主要研究内容及设计要求22
4.1.2工作原理及动力传递计算22
4.2摘果机构的设计23
4.2.1主要研究内容及设计要求23
4.2.2摘果滚筒长度的确定24
4.2.3摘果滚筒转速的计算24
4.2.4摘果滚筒直径计算25
4.2.5摘果滚筒的功率计算26
4.3扶秧及输送带的设计26
4.3.1结构分析26
4.3.2输送器部分27
4.3.3输送器链传动的设计计算28
4.3.4卸料开口的长度31
4.4筛选及清选机构设计31
4.4.1概况31
4.4.2振动筛的设计计算31
4.4.3逐稿器的设计计算32
4.4.4清选风机的设计选用33
总结35
参考文献36
致谢37

1绪论
1.1研究的背景及意义
花生不仅是优质油料作物，而且是主要的蛋白资源，加工品类多，产业链条长，现已成为中国重要的出口创汇产品和农业结构调整重点发展和扶持的种植品种。在消费结构和出口结构不断调整和优化的双重拉动下，花生生产得到长足发展，并逐渐向主产区相对集中，优势产业带基本形成。但是中国花生生产机械化发展却严重滞后，特别是用工量占生产全过程1/3以上、作业成本占生产总成本50%以上的收获作业，目前主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大、成本高已成为生产发展与产业成长的主要瓶颈，国内对花生机械化收获技术装备的需求日趋迫切。
发达国家对花生收获技术与装备的研究开发，起步早、投入大、发展快，早已实现了专用化、标准化和系列化。中国对花生机械化收获的研制虽较早，但发展十分缓慢，近年来，随着花生收获机械市场需求的不断趋旺，花生收获机械的研究开发进入了一个新的发展时期。可实现挖掘、清土、铺放功能的花生收获机，具有无需自带动力、结构简单、价格低廉、使用成本低等特点，较适合现阶段中国农村经济条件，具有较好的市场需求。但是长期以来，由于对花生机械化收获技术缺乏深入系统的研究，壅土阻塞、秧蔓缠绕、适应性差、损失率高等机械化收获中存在的技术难题始终未能得到很好解决。
花生的种植历史悠久，地域广阔，是国际公认的半干旱作物，是世界上广泛栽培的主要油料和经济作物，同时也是主要的创汇农产品之一。花生以它独有的优势，在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居第二位，在亚洲、非洲、澳洲及南北美洲的绝大多数国家和地区均有花生的种植和生产，其中，中国是世界上主要的花生生产国和花生消费国，同时也是最大的花生出口国。
据联合国粮农组织统计数字表明，世界花生种植面积由20世纪60年代的1.66×108hm2增至20世纪70年代的1.87×108hm2，并呈上升趋势。随着花生栽培技术的不断提高，花生总产也在不断提高，世界花生年总产量20世纪60年代为1.05×1010kg,1988年则增加至2.25×1010kg，创花生生产量纪录。
1.2花生种植情况概述
1.2.1花生种植现状
自20世纪90年代以来，随着农业结构调整的不断深入，中国花生生产和整体效益增长很快。
花生种植面积由1996年的3.62×106hm2，

大带轮-A3

偏心轮-A3

挖掘机构装配图-A1

小带轮-A3

小凸轮轴-A2

摘果机构装配图-A2