数控车床横向进给装配图
横向进给系统设计
数控车床中滚珠丝杠的工作原理及其特点
滚珠丝杠螺母机构是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，是数控机床伺服进给系统中使用最为广泛的传动装置。在丝杠和螺母上分别加工出圆弧形螺旋槽，这两个圆弧形槽合起来便形成螺旋滚道，在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时，滚珠在螺旋滚道内滚动，迫使二者发生相对位移，为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能返回丝杠螺母之间构成一个闭合回路。由于滚珠的存在，丝杠与螺母之间是滚动摩擦，滚珠丝杠螺母机构具有以下特点：
（1）.摩擦损失小，传动效率高，滚珠螺母机构的传动效率可达0.92~0.96，是普通滑动丝杠螺母机构的四分之一。
（2）.运动平稳，摩擦力小、灵敏度高、低速运动是无爬行现象，由于主要存在的是滚动摩擦，不仅动、静摩擦因素都很小，且其差值较小，因而启动转矩小，动作灵敏，即使是在低速情况下也不会出现爬行现象。
（3）.轴向刚度高、反向定位精度高，由于可以完全消除丝杠与螺母之间的间隙并可实现滚珠的预紧，因而轴向刚度高，反向是无空行程，定位精度高。
（4）.磨损小、寿命长、维护简单，使用寿命是普通滑动丝杠的4~10倍。
（5）.传动具有可逆性、不能自锁，由于摩擦因素小、不能自锁，因而使该机构的传动具有可逆性，即不仅可以吧旋转运动化为直线运动，而且还可以吧直线运动转化成旋转运动。由于不能自锁，在某些场合，如传动垂直运动时必须附加制动装置或者防止逆转的装置，以免工作台等因自重下降。
（6）.同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时，可获得较好的同步性。
（7）.有专业的工厂生产，选用配套方便，目前滚珠丝杠不仅广泛用于数控机床，而且越来越多地代替普通滑动丝杠螺母机构，用于各种精密机床和精密装置。
四工位电动回转刀架
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