A1-总装配图
技术要求
1.装成部件后,用手旋转轴时,转动应均匀,无任何阻、卡现象。
2.减速箱里面的滚动轴承,装配是加润滑脂润滑,齿轮的润滑是人工加润滑剂。
3.装配完毕后,应该作空载试验。
设备元件选用
伺服电机（servo motor）又称执行电动机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
气爪简单的理解其实也是气缸，气缸是做伸缩运动的，气爪是在伸缩运动的基础上装上抓紧装置，都通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，来实现机构夹紧和收放的动作。气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。
旋转总装
丝杆套
转轴1
转轴2
转轴3
总装
伺服电机安装板
固定侧板
滑板总装
加料气缸连接板
丝杆伺服电机安装板
滑板
双电机固定座
