硫化机送料机械手装配图
技术要求
1.机械手升降平稳,不得有滞留现象。机械手转臂转动灵活,爪片伸张自如,不得有卡阻现向。
2.机械手抓胎缸圈直径范围为Φ360-Φ630,生胎最大高度为710。
3.调节拉杆位置随钢圈直径而变化。
4.爪片抓胎部位理想圆为Φ400时,爪片同心度符合有关标准。
5.机械手升降高度为1615mm
机械手装配图
100005轴
100014连接块
102000连接臂
103000转臂
104000升降架
104001上面板
105000下支架
107000上支架
108000定中装置
QJS-101000抓胎器
QJS-101001内圈
QJS-101003右转动圈
QJS-101005连杆
QJS-101007滑动板
QJS-101009爪子一
QJS-101010发讯架一
QJS-101014发讯架二
QJS-101016爪子三
QJS-101021支架
油缸
