三维总装图
全向移动AGV机械结构设计
摘要
AGV也就是常被称作的自动导引小车，它不但运用了声、光、电，还运用了先进的计算机技术，综合运用了先进的应用技术。已经在柔性制造系统中，还有一些自动化工厂中开始被广泛地应用，它所具有的优点包括：工作中具有很好的可靠性，节能，并且具有很高的运输效率，同时还实现了柔性运输等，从一定的程度上来说，大大地提高了生产效率，同时也大大地提高了生产自动化程度。这次的首先对自动导引小车的国内外的情况进行了分析研究，另外还介绍了发展情况，在这些基础上面，设计出了用四轮来进行独立驱动的减速转向，直流伺服电动机先经过减速器部件，再对轮胎进行了直接驱动，如果四轮的运动速度不一样的时候，就能进行差速转向的全向移动AGV小车，这次设计中主要所介绍的研究内容包括：对小车的机械传动机构进行设计，确定直流伺服电机的类型。这次所设计的小车它可以进行自主运行，还可以实现了运动轨迹的控制等，这样就可以实现了沿着设定的路线进行行驶。
关键词：自动导引小车;差速转向；全向移动；机械传动；
目录
摘要1
Abstract 2
第一章绪论5
1.1 AGV自动导引小车简介5
1.2国内外研究现状及发展趋势5
1.3本课题研究的主要内容6
第二章总体结构方案7
2.1总体布局7
2.1.1方案一7
2.1.2方案二8
2.1.3方案三9
2.2移动技术10
2.3悬架减震11
2.4旋转升降移载装置13
2.4.1潜入式AGV小车升降牵引机构13
2.4.2AGV升降牵引机构14
2.4.3旋转升降装置15
2.5初步方案19
第三章机械部分设计23
3.1直流伺服电动机的选择23
3.2联轴器的设计26
3.3蜗杆传动设计27
3.4轴的设计30
3.4.1前轮轴的设计30
3.4.2后轮轴的设计32
3.5轴的结构设计33
3.6整体结构的三维模型38
总结39
参考文献40
致谢41
三维总装四视图
麦克纳姆轮式全向AGV
字数
摘要
目录
设计参数
设计所包含文件
轴
齿轮
