苹果采摘机的结构设计

随着科技发展和进步，也带动了人们的生活质量的提高，而与之对应的人们对物质的需求也愈来愈高。现今随着对新型农业设备的不断推广，使得农业机器人逐步在农业生产中众多的领域中进行应用，以此作为提高农业生产过程效率的新型机械设备，也带动农业新型机械设备往高效、自动化的方向不断发展。现今人们对物质的需求及质量要求不断提高，尤其是对水果类的需求更是巨大。市场决定需求，巨大的水果需求带动果园种植业的发展，同时人们对水果质量的提高，也使得原本对水果的采摘方式不足以满足人们对水果的要求。同时原本的水果采摘方式的效率和采摘成本也不再被果农所满足，因此现今对于农业中的水果采摘设备已成为新兴农业机械中的一大亮点。根据对苹果采摘机的市场调查和研究，设计出一种能够实现对人工采摘苹果进行辅助的苹果采摘机械设备。
本设计中对苹果采摘机的伸缩杆结构、剪切机构和收集机构等结构进行设计，采用电动驱动作为所设计的苹果采摘机的动力源，以对人工进行辅助性水果采摘为目的，同时可通过显示屏观察较难观测到的苹果位置，提高人工对于苹果的采摘效率。
关键词：农业机械；苹果采摘；剪切；辅助采摘