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自动引导小车AGV在当今科技领域中，它是通过计算机网络技术把光电声等物理量集于一体并且把无轨运输技术与先进理论整合在一起的具有先进科技的小车。自动无轨运输导引小车具有高效，运作灵活及环保等优点，在工作过程中可以极大地提高生产效率，因此在柔性制造系统中得到了广泛的应用。
通过对自动无轨运输导引小车的驱动系统分析及国内外无轨小车的发展状况的研究，本次设计主要包括电机的参数容量等选择。联轴器的结构型号选择，以及蜗轮蜗杆传动的设计。轴承的选择及控制系统中硬件的设计、软件程序的编程。在小车整个运行中，小车可以实现按照预先设计的轨迹自主运行。
目录
第1章绪论5
1.1 AGV自动引导小车简介5
1.2自动引导小车的分类5
1.3国内外研究现状及发展趋势5
1.4选题依据和研究意义6
第2章机械部分设计7
2.1设计任务7
2.2确定机械传动方案7
2.3直流伺服电动机的选择8
2.4联轴器的设计11
2.5蜗杆传动设计12
2.6轴的设计14
2.7滚动轴承选择计算22
第3章控制系统的设计27
3.1控制系统总体方案的确定27
3.2鉴向27
3.3计数的扩展28
3.4中断的扩展29
3.5数摸转换器的选择31
3.6电机驱动芯片选择34
3.7运动学分析38
3.8控制程序的设计39
第4章总结与展望47
参考文献48
致谢49
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