自动扶梯是现代商尝超市不可缺少的运输工具，用于倾斜输送乘客、货物。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用可编程控制控制组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本文通过讨论自动扶梯控制系统的组成，阐述可编程控制器在电梯控制中的应用，采用西门子可编程控制编程的程序控制方式，提出了自动扶梯的可编程控制控制系统总体设计方案、设计过程及最后的仿真结果，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析、处理故障信号逻辑关系的基础上，提出了可编程控制的编程方法，设计了一套完整的自动扶梯控制系统方案。并进行了程序的调试，最终使用可编程控制模件软件模拟的方式展示了出来。
摘要7
第一章绪论8
1.1自动扶梯的发展和研究现状8
1.1.1自动扶梯的发展历史8
1.1.2国内自动扶梯的实例介绍9
1.2自动扶梯的概述9
1.2.1自动扶梯的定义9
1.2.2自动扶梯的基本结构9
1.2.3自动扶梯的分类11
第二章系统实现的总体方案12
2.1系统实现的主要功能12
2.1.1扶梯的运行与停止功能12
2.1.2扶梯的故障处理功能12
2.1.3扶梯的自动润滑功能13
第三章系统硬件设计14
3.1输入/输出点的分配14
3.2主要硬件选型16
3.2.1三相异步电机选型16
3.2.2 PLC选型16
第四章PLC控制程序设计18
4.1控制程序开发18
4.2软件实现的主要功能19
4.2.1星三角形切换电路19
4.2.2自动扶梯的上下行切换20
4.2.3自动扶梯检修点动运行21
4.2.4自动润滑系统控制22
4.2.5故障显示模块22
第五章程序运行结果24
5.1星三角形切换电路24
5.2自动扶梯的上下行切换25
5.3点动控制26
5.4自动润滑系统控制28
总结29
参考文献30
致谢31
附录一程序清单32
附录二硬件接线图44
