动画
规格
目的?动作
将大量的工件用短行程在齿轮间传递
使用上下用气缸和推送用气缸在齿轮间进行传递
使用手轮，可以手动变换导轨的宽度
环境?操作性
利用装置旁的机器人来设置，卸除工件
适用于细长工件的搬运
对象工件
铁材
外形尺寸：W70×D20×H180[mm]
材质：S45C
质量：1.0[kg]
特征
动作规格?尺寸
外观尺寸：W1650×D478×H468[mm]
齿轮间传递行程：25[mm]
工件导轨内寸范围：22～52[mm]
精度·负载
气缸作用力：3045(上下用)[N]
主要零件的选型依据
上下?推送用气缸
为了举起3045[N]，选定φ80的气动气缸
设计要点
主要零件的计算过程
上下用气缸
验证气缸作用力
工件质量：m1 =1.0×50个(max)=50[kg]
工件搬送支撑部位总质量：m2=100[kg]
负荷荷重：P=(50+100)×9.8＝1470[N]
气缸的作用力气缸直径：80[mm]（假设选定）
活塞杆直径：25[mm]
使用圧力：0.4[MPa]
气缸效率：0.5
气缸的作用力：F=2010×(300/99(链环比))×0.5=3045[N]
F>P=3045>1470[N]
因此，判断可以使用
推送用气缸
验证气缸作用力
工件质量：m1=1.0×50个(max)=50[kg]
工件搬送支撑部位总质量：m2=80[kg]
负荷荷重：P=(50+80)×9.8×0.02(滚动摩擦系数）＝25.5[N]
气缸的作用力气缸直径：80[mm]（假设选定）
活塞杆直径：25[mm]
使用压力：0.4[MPa]
气缸效率：1
气缸的作用力：F=2010×1=2010[N]
F>P=2010>25.5[N]
因此，判断可以使用
构造制作与设计要点
2处的升起链环用关节轴承链接，这样容易调整高度
技术计算链接
微型直线导轨?直线导轨?导轨?导轨台的特长
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装配图
正视图
