装配图
规格
用途
分类储备生产线上所回收工件的转台组件
在开展无人化运行的生产中用于回收工件
使用市售部材的转台
动作、操作性
使用带制动感应马达，在各储备位置停止旋转
通过使用传感器的反馈控制进行自动运行
对象工件
形状种类：圆柱(内六角树脂螺栓)
外形尺寸：φ7×12[mm]
材质：PPS(聚苯硫醚)
重量：0.06[kg]（20个/箱、3[g]/个)
特长
动作规格
外观尺寸：φ370×H449[mm]
行程：旋转：360[°]
速度：
额定转速（马达轴）参阅制造商产品目录
单相100[V] / 50[Hz]： 1300[ｒ/min]
单相100[V] / 60[Hz]： 1550[ｒ/min]
齿轮头输出轴
齿轮头的减速比：i=1/50
转速=50[Hz]： 26[ｒ/min]、60[Hz]： 31[ｒ/min]
负载：
启动/额定扭矩（马达轴）参阅制造商产品目录
单相100[V] / 50[Hz]： 300[mN?m]
单相100[V] / 60[Hz]： 260[mN?m]
齿轮头轴输出
扭矩：Ta=7.5[N?m]
电磁制动静摩擦扭矩（马达轴）
扭矩：Tb=150[mN?m]
主要零件选型理由
零件：电磁制动马达/齿轮头
理由：价格低
设计要点
主要零件的计算工序
马达的选型
步进马达：AS98AAECC-T10
?电磁制动马达：5RK40GN-AM/5GN50K采用低价马达
惯性矩的计算（假设为均匀圆板）
旋转部总重量：9.85[kg]
旋转部直径：370[mm]
圆板的惯性矩：Jx=M×r2[kg?m2]
M(总重量)：9.85[kg]
r(旋转部半径)：0.185[m]
Jx=0.169[kg?m2]
马达轴的容许惯性矩：Jm=0.75×10-4[kg?m2](参阅产品目录)
齿轮头输出轴的容许惯性矩：Jg=Jm×i2=0.188[kg?m2]
Jx(0.169)＜Jg(0.188)，可以使用
构造改善和设计要点
回收盒的圆弧状丙烯盒为可弯曲型时价格较高，因此采用了现有设计
在无法插入内六角扳手处使用六角螺栓
检索代码：#UL611
正视图
细节图
