预览图1
软件版本：Proe5.0 文件格式：prt文件﹑装配部件 在仿造人类上半身的构造物上配备了2个6轴驱动臂型机器人。上半身构造物本身具有绕垂直轴旋转的关节。尺寸与成年男性大体相同。实现了接近人类两臂的动作及构造，可从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另与协调控制2个臂型机器人相比，这种机器人设置面积更校单臂负重能力为20公斤，双臂可最大搬运40公斤的工件。
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