焊接机器人
该机器人工作站主要用于网架焊接
本工作站采用单台单机器人、双工位的焊接方式。
本工作站主要包括弧焊机器人、精密滑台、焊接电源、焊接工装台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。
1.被焊工件的基础资料
被焊工件名称：防护网架
工件尺寸：2000*745
焊接对象：全部焊缝
材料：Q235
被焊工件重量：＜30kg
焊缝完成率≥95%
2.工件装卸方式：人工。
焊接工艺：焊接时采用单丝CO2气体保护焊。焊接时，先将工件在装夹具上进行人工拼装点固焊，然后装到机器人工作站工作台上进行机器人焊接。焊接质量能够通过《建筑钢结构焊接技术规程》（JCJ81-2002）中全焊透的三级焊缝质量检查验收。
机器人配置德国库卡KR5机器人，焊接电源配置KUKA 300电源进行MIG焊接
3.工作环境
电源：3相～50Hz±1Hz 380V
工作温度：-10℃ 45℃
工作湿度：90%以下
防护架工件及焊具工装
焊机，电源，机器人控制柜，电控柜
机器人滑台
机器人清枪器
围栏
压紧定位
装配树及全貌
