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ABB机器人三维模型集合IRB4400、IRB120、IRB660、IRB1410、IRB2400等系列模型下载所有文件包含常用ABB机器人模型，可以编辑模拟的，文件为Solidworks,建议用2014及以上的文件打开
软件版本：SolidWorks
文件格式：Sldprt/Sldasm
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