机构总装图
三轴旋转取料机器手：此机构为三轴机器手，第三轴取料为一伺服电机进行旋转取料，横向移动采用二个直线模组相联动的方式通过轴与连接轴，机构设计合理，上传格式为XT.
二轴联动
机构正视图
旋转取料机构
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