等轴
马达壳及螺丝螺母自动组装设备，它的主要功能把马达的铝壳铸件和一些螺丝螺母滚珠等一些零件组装的到马达壳的内部，设计原分为几大部分其中包括：上料，夹取，组装，转盘，下料，上料部分是采用皮加流水治具板的方工，只需把产品放在治具上通过输送带把产品输过去，由夹取机械手进行夹取装配一部分，其它配件也是一样的装配，做完一个工位转盘会旋转到下一工位每个工位组装不同的零配件，最后到下料取出工位把组装好的半成品取出，这套图纸的结构非常复杂很有学习价值
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