装配体3
泰东冲床下料机设备整体流程：
1、冲压产品自动流到出料皮带线（出料皮带线可根据产品不同，伸缩调节）。
2、缺陷相机自动拍照，定位相机定位产品方向，编码器计算产品移动距离，数据传输到控制器。
3、并联机器人根据以上数据，精确定位移动中的产品，利用电磁铁吸住产品，NG品放到NG皮带，ok品放到宽皮带上，同时对齐产品，大产品放4到5个，小产品放5到6个。
4、宽皮带把产品移到6轴机器人工位，
防滑宽皮带，防产品移动中滑动，
6轴机器人利用电磁铁将4个大产品吸
住，同时放到收料筐,吸完A皮带，吸
B皮带， 6轴机器人不停歇，放满收料筐A，继续放收料筐B。
5、利用计数功能，检测收料筐是否放满产品，放满，利用地轨自动移到过道，叉车叉走，放上空筐。
6、 6轴机器人不停歇，如此循环。
俯视图23
侧视图
主视图3
