iRobot Braava 拖地机器人的设计+Pro/E三维模型

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    近年来,机器人产业的关注度越来越高,它的发展,已经上升到了国家战略的高度,各国纷纷将目光投向了机器人的创新以及应用,以求在未来的科技竞争中占据有利形势。本文首先以iRobot Braava拖地机器人为基础,介绍了服务机器人的发展历程,分析比较了市场现有的服务机器人的特点,对iRobot Braava重点和难点进行了研究。
    首先是iRobot Braava拖地机器人的结构设计,拖地机器人以其小巧的体积,紧凑的结构和灵活的运动,实现了多角度多方位的清洁效果。要实现其空间交错的传动方式,本文采用的是蜗轮蜗杆结构,并着重设计了这一传动机构,并利用Pro/e软件,对其进行了结构上的三维模拟仿真。同时,分析比较了机器人常用的传感系统和定位技术,研究了iRobot Braava的GPS定位系统与路径规划技术,实现其传感信号的回路,完成其避障系统的工作过程。

    包含以下文件:
    传动轴 .dwg 88.39KB
    蜗杆.dwg 82.17KB
    蜗杆轴承座.dwg 67.38KB
    蜗轮.dwg 98.6KB
    装配图.dwg 214.67KB
    a001.prt.2 164.8KB
    a002.asm.2 144.4KB
    a003.prt.1 120.82KB
    a004.prt.1 96.94KB
    a005.prt.1 62.26KB
    a006.prt.4 1.04MB
    a007.prt.8 8.91MB
    a008.asm.4 66.52KB
    a009.prt.3 148.4KB
    a010.asm.2 143.18KB
    a011.prt.1 117.91KB
    a012.prt.1 96.92KB
    a013.prt.1 60.79KB
    a014.prt.9 8.91MB
    b001.prt.1 80.25KB
    b002.asm.7 122.8KB
    b003.prt.4 120.94KB
    b004.prt.3 185.89KB
    b005.prt.1 128.94KB
    b006.prt.1 117.97KB
    b007.prt.2 7.82MB
    b008.prt.17 247.75KB
    b009.prt.1 117.87KB
    b010.prt.18 244.67KB
    b011.prt.7 276.62KB
    b012.asm.22 218.92KB
    zhuangpeitu.asm.12 223.08KB
    底座截图.docx 40.57KB
    总装截图.docx 80.44KB
    电机组截图.docx 56.6KB
    蜗杆座子截图.docx 55.99KB
    蜗杆截图.docx 88.62KB
    蜗轮蜗杆截图.docx 138.47KB
    仿真.mpg 2.85MB
    答辩.pptx 1.48MB
    谢廷博 201106040323.docx 1.39MB
    展开简介...

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