①A0压力机模锻出模机械手设计装配图
机械手是近几十年随着现代工业和科学技术的不断发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手的应用领域非常广泛，尤其在机械制造加工领域中的应用和需求越来越突出。本文参阅了大量的国内外期刊杂志，论述了机械手的发展历程、组成和分类，同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解。另外，本文还对机械手常见驱动方式做了一番分析，并预测其发展趋势。
为了使机械手更有效的使用和促进其进一步发展，本次设计的题目是压力机模锻出模机械手设计,用于模具的自动搬运，它涉及到两个自由度，一个是X轴的伸缩，伸缩范围125mm，一个是Z轴0°~90°的回转，采用圆柱坐标型机械手来完成这两个动作，并利用气压驱动模式来实现此功能。本文在结构合理紧凑，满足使用性能、减少体积和重量、制造方便的前提下对其机构、工作原理和参数等进行了分析、设计和计算，以保证机械手最终设计的经济性和可靠性。同时也为机械手的发展奠定一定的基矗
关键词：机械手；自动化生产；结构设计；经济性
10 A4-小轴套
11 A4-定位球
12 A4-定位套
13 A4-圆盘
14 A4-螺杆套
15 A4-滑槽摆杆套
②A2-气缸
③A4-气缸活塞
④A3-气缸筒
⑤A4-立柱
⑥A4-限位块
⑦A4-机械手臂
⑧A3-滑槽摆杆
⑨A4-大轴套
开题报告_doc_1
中期报告_doc_1
