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四轴联动促动器的设计【含10张CAD图纸+说明书】

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四轴联动促动器的设计【含10张CAD图纸+说明书】

4轴促动器A0

2.背景技术:大型射电望远镜由于自身重量及风载的影响,其主反射面会偏离标准抛物面形状,这会严重降低射电望远镜的效率,其高频效率更会衰减5倍以上。为了提高其高频工作效率,需要将其主反射面切割成许多小块,每一块由一台电动执行器控制,利用电动执行器的主动运动来补偿主反射面的变形量,这种技术称之为主反射面主动调整技术。该系统的核心就是主反射面主动调整用电动执行器,与其他电动执行器相比其具有以下特点:1.功率重量比大;2.定位精度高;3.承受侧向力4.可靠性高;5.防水防尘6.防电磁辐射;7.掉电可自锁;8.能通过现场总线控制。由于国内现有电动执行器无法满足上述设计要求,因此有必要重新设计一台射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器。
新型电动执行器的设计实践是巩固和深化大学生所学知识,提高他们理论综合分析和设计能力的一种行之有效的方法。通过设计可以培养学生在工程设计中包括结构分析、参数拟定、传动设计、强度计算等能力。

4轴齿轮箱A1

4轴齿轮箱A1

谐波减速器箱体A0

谐波减速器箱体A0

字数

字数

参数

参数

齿轮箱输出轴A3

齿轮箱输出轴A3

齿轮轴上端盖A3

齿轮轴上端盖A3

齿轮轴下端盖A3

齿轮轴下端盖A3

电机法兰A3

电机法兰A3

谐波减速器安装支架A2

谐波减速器安装支架A2

谐波减速器输出轴 A3

谐波减速器输出轴 A3

谐波减速器凸轮定位套A3

谐波减速器凸轮定位套A3

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