装配图
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，传统的水压机不管是结构、功能、吨位、操作系统还是控制系统都显得比较陈旧和落后。比如结构过于复杂、工作的压力比较孝体积庞大。因此，现在研究水压机仍有十分重要的意义，尤其是对现有的水压机系统和结构进行改造十分必要。
最终设计出了一个结构简单、工作可靠，操作灵活、传动精确的水压机的驱动和控制系统。
当然，由于实践经验的不足和设计条件的限制，设计出的分配器和控制系统都存在不同程度的不足。比如：凸轮的轴向定位不是很好，虽然采用了轴肩和轴用挡圈来定位，但是固定的强度仍然不高。齿条传动液压缸的密封性能不太好。旋转编码器与轴端的相对固定也不太好。
大臂下托板
后右大臂组件
举升装置
普通主立柱底板
双柱上滑轮
摇臂座组件
左主立柱组件
