AO图纸 刀库装配图
立式铣床换刀机构设计-换刀机构设计（含全套CAD图纸）
本介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀机构的设计。自动换刀机构一方面可以减轻工人劳动强度，另一方面可以提高加工效率。刀库式的自动换刀机构是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换刀时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。一般来说，这种机械手与刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀机构，因此，在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀机构中可采用这种机械手形式。
目录
摘要III
ABSTRACT IV
目录V
1绪论1
1.1数控机床发展历史及趋势1
1.2数控铣床的分类及组成1
1.2.1数控立式铣床1
1.2.2卧式数控铣床2
1.2.3立卧式两用数控铣床2
1.2.4数控铣床的组成3
1.3数控铣床的选用3
1.4数控铣床的主要功能及加工范围4
1.4.1数控铣床的主要功能4
1.4.2数控铣床的加工范围4
2数控铣床自动换刀装置总体要求6
2.1数控铣床自动换刀装置产生背景及换刀方法6
2.2数控铣床自动换刀装置的总体要求8
2.2.1自动换刀装置的分类8
2.2.2对自动换刀装置的要求8
3自动换刀装置总体设计9
3.1自动换刀装置设计数据9
3.2 XK5032数控铣床主要技术参数9
3.2.1结构参数9
3.2.2主要规格及技术参数10
3.3确定数控铣床加工工况11
3.4确定自动换刀装置的方式11
4自动换刀控制原理13
4.1自动换刀机构液压系统的设计13
4.1.1液压的特点13
4.1.2自动换刀机构液压系统原理图13
4.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程14
5刀库结构设计15
5.1刀库类型15
5.2刀具识别15
5.3刀库容量的设计16
5.4刀库结构的设计16
5.4.1传动装置的选择17
5.4.2刀库回转机构的设计18
5.4.3确定刀具的选择方式22
5.4.4刀库的定位与刀具的松夹22
6刀具交换装置的设计24
6.1确定换刀机械手结构形式24
6.2换刀机械手的工作原理25
6.3自动换刀的动作顺序26
6.4机械手回转传动机构的设计26
6.5自动换刀装置对主轴准停的要求27
6.6换刀机械手的安装与调试27
6.7自动换刀程序的编制27
7结论与展望29
7.1结论……………………………………………………………………………………………………29
7.2展望………………………………………………………………………………………. 29
致谢30
参考文献31
附录32
A1图纸 换刀机械手结构图
A2图纸 零件图
A2图纸 机床外观图
