转台结构
随车起重机是一种架装于底盘车上，集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备。它的工作原理是通过从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各液压工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。随车起重机以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。国内已广泛应用于交通运输、土木建筑、通信电力及城市管网建设等行业的货物装卸及近距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。
本次课程设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。通过机电一体化课程设计设计，可树立正确的生产观点、经济观点和全局观点，实现由学生向工程技术人员的过渡。使学生进一步巩固和加深对所学的知识，使之系统化、综合化。培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的技能，提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力，从而扩大、深化所学的专业知识和技能。培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据处理、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力，使学生初步掌握科学研究的基本方法和思路。使学生学会初步掌握解决工程技术问题的正确指导思想、方法手段，树立做事严谨、严肃认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。
具体内容主要包括：
1．支腿的选型与跨距的确定,稳定性的校核与验算。
2．回转机构的设计,支承装置的选型与计算.
3．液压系统的设计以及液压元件的选择。
本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。对确定中、小随车起重机设计具有一定的参考价值。
前言1
第1章技术参数确定2
§1.1主要性能参数2
§1.2参数确定3
第2章底盘选择4
§2.1汽车起重机底盘类型4
§2.2底盘选择和承载力计算5
§2.2.1底盘选择5
§2.2.2起重车轴载质量分配6
第3章支腿型式选择与计算9
§3.1支腿型式分类及选择9
§3.2支腿跨距确定9
§3.3支腿受力分析11
§3.4活动支腿危险截面计算11
第4章起重车稳定性计算13
§4.1起重车最不利工作状况位置13
§4.2起运车最不利工况位置的整备质量14
§4.3作业稳定性校核计算15
§4.4静稳定性校核计算18
第5章回转机构设计20
§5.1转台工作状况及载荷的确定20
§5.2转台机构的设计21
§5.3齿轮传动装置的设计21
§5.3.1齿轮回转阻力矩的计算21
§5.3.2齿轮柱的设计22
§5.3.3液压传动系统设计计算26
§5.3.4滑动轴承及销钉的校核27
第6章支腿液压系统设计29
§6.1支腿液压系统各部分结构29
§6.2垂直液压缸的选择30
§6.3水平液压缸的选择32
结论33
参考文献34
致谢35
转台装配
固定腿焊接
底座与固定腿结构
齿轮柱
