三维截图
在一般情况下，通常零件4从动三角杆在平行放行上的最大移动距离为100mm；且底座两链接之间的距离300mm左右，距地面高度为50mm；直线引导机构，保证两边的上下工件工作都能满足。
往复运动的范围： s
电动机A的功率： n 0.5kw
电动机B的功率： n 0.75kw
底座的两链接距离： b 300㎜
原动杆F的长度： s 286mm
杆件与链接丁材料： Q235
目录
一摘要
二连杆机构概述
三直线引导机构的原理与结构分析
四直线引导机构的运动分析
4.1直线引导机构自由度的计算
五直线引导机构的结构设计
5.1工作条件的确定
5.2总体设计分析
5.3链传动的设计
5.4电机的选择
5.5减速器的选择
5.7底座的设计
5.8各杆长度设计
六直线引导机构的有限元分析
八参考文献
九谢辞
A0-直线导轨运动机构
A0-主动链轮
A1-连杆
A2-连杆3
A4-连杆2
A0-机架
A0-连杆1
A0-连杆4
