总装图2
设计依据及主要技术指标：
设计依据：
在C6136原有车床基础上进行数控化改造，主要是滚珠丝杠副、步进电动机、数控系统的选择设计。
1）根据切削力大小计算滚珠丝杠副应承受的最大动载荷，从而选择滚珠丝杠副；
2）由减速齿轮Z1、Z2及滚珠丝杠的转动惯量，求得步进电动机的转动惯量、转矩，据此选择步进电动机；
3）依据机床的受控动作，设计数控系统，将机械行动的进给和手动控制的刀架转位改成由单片机控制的自动进给和刀架的自动转位，实现自动加工。
主要技术参数：
1）开环控制，两轴联动；
2）纵向脉冲当量0.01mm/脉冲，横向脉冲当量0.005mm/脉冲；
3） ISO国际数控标准格式代码编程；
4）故障自诊断功能，能与PC机通信。
目录
第一章概述
1．设计目的----------------------------------------------------------------------8
2．设计任务----------------------------------------------------------------------9
第二章设计内容
1．总体方案确定及框图-------------------------------------------------------10
2．机床进给伺服系统机械部分设计计算及校核----------------------12
3． C6136经济型数控车床数控系统硬件电路的设计----------------27
4．数控机床加工程序编制----------------------------------------------------29
第三章总结
1．设计体会------------------------------------------------------------------------32
2|、参考书目------------------------------------------------------------------------33
C618横装配图
6136车床数控改造设计电路原理图
