主起升机构
摘要
轮胎式起重机是各种工程建设中广泛运用的重要起重设备，在实现工程建设现代化的过程中起着不可替代的重要作用,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。本文给出了55吨液压轮胎式起重机的总体和液压系统的详细设计过程与结果。首先，在总体设计阶段，对起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿收放机构等进行方案设计，选择合理的机构方案。其中，对起升机构进行详细设计，包括各个部件参数选择和计算及标准部件的选择。液压系统设计包括对各个机构所涉及到的所有液压系统回路进行设计和选择，并对各个液压部件进行参数设计，选择合适的液压件，使液压系统满足工作要求和强度。
关键词：
轮胎式起重机；总体；液压系统；起升机构；变幅液压缸
目录
前言1
1概述2
1.1关于轮胎式起重机2
1.2液压系统应用于轮胎式起重机上的优缺点2
1.2.1优点2
1.2.2缺点3
1.3液压系统的类型3
1.4轮胎起重机液压系统功能、组成和工作特点3
1.4.1起升回路3
1.4.2回转回路3
1.4.3变幅回路4
1.4.4伸缩回路5
1.4.5支腿回路5
1.5轮胎起重机液压系统发展趋势5
1.6本课题的主要研究工作6
1.7任务要求和整机性能参数6
1.7.1任务要求6
1.7.2整机参数7
2轮胎起重机各机构分析8
2.1轮胎起重机结构简图8
2.2轮胎起重机各机构工作级别8
2.2.1轮胎起重机利用等级8
2.2.2轮胎起重机载荷状态9
2.2.3轮胎起重机整机及各机构工作级别9
2.3液压式轮胎起重机卷扬（起升）机构9
2.3.1卷扬（起升）机构的组成和典型组成形式9
2.3.2液压起升机构形式9
2.4液压式轮胎起重机回转机构14
2.4.1回转机构组成14
2.4.2回转支承14
2.4.3回转驱动装置型式14
2.4.4回转机构原理15
2.5液压轮胎起重机变幅机构16
2.5.1变幅机构类型16
2.6液压轮胎式起重机臂架伸缩机构18
2.6.1臂架伸缩方式18
2.6.2伸缩机构驱动形式19
2.7液压轮胎起重机支腿收放机构19
2.7.1支腿类型选择19
3液压回路系统设计21
3.1典型工况分析及对系统要求21
3.1.1伸缩机构的作业要求21
3.1.2副臂作业情况21
3.1.3典型工况的确定21
3.1.4系统要求22
3.2液压系统类型选择23
3.2.1本机液压系统分析23
3.2.2各机构动力分配24
3.2.3各种执行元件选择24
4各液压回路组成原理和性能分析25
4.1主副卷扬（起升）液压回路25
4.1.1主副卷扬（起升）液压回路原理图及元件25
4.1.2性能要求26
4.1.3功能实现和工作原理26
4.2回转液压回路27
4.2.1回转液压回路原理图及元件27
4.2.2性能要求27
4.2.3功能实现和工作原理28
4.3变幅液压回路28
4.3.1变幅液压回路原理及元件28
4.3.2性能要求29
4.3.3功能实现和工作原理29
4.4伸缩液压回路29
4.4.1伸缩液压回路原理图及元件29
4.4.2性能要求29
4.4.3功能实现和工作原理29
4.5支腿液压回路31
4.5.1支腿液压回路原理图及元件31
4.5.2性能要求32
4.5.3功能实现和工作原理32
5各机构及液压系统设计33
5.1主起升机构及主起升回路设计33
5.1.1设计参数33
5.1.2滑轮和滑轮组的选择33
5.1.3钢丝绳的选择和计算35
5.1.4主卷筒的选择和计算36
5.1.5吊钩的强度条件、其重量及材料38
5.1.6液压主起升机构的计算40
5.1.7联轴器、离合器和制动器的选用44
5.2副起升机构及副起升回路设计46
5.2.1设计参数46
5.2.2滑轮和滑轮组的选择47
5.2.3钢丝绳的选择和计算48
5.2.4副卷筒的选择和计算49
5.2.5吊钩的强度条件、其重量及材料52
5.2.6液压副起升机构的计算53
5.2.7联轴器、离合器和制动器的选用58
5.3回转液压回路设计60
5.3.1设计参数60
5.3.2回转液压马达选择61
5.3.3回转液压泵选择62
5.4变幅机构液压系统设计63
5.4.1液压缸结构设计63
5.4.2液压缸参数确定63
5.4.3活塞杆结构设计71
5.4.4活塞结构设计72
5.4.5缸筒结构设计73
5.4.6密封圈、导向环（支承环）、防尘圈结构选择73
5.4.7活塞杆端部耳环选择74
5.4.8活塞杆稳定性计算74
5.4.9活塞杆强度验算76
5.5伸缩回路设计计算77
5.5.1伸缩机构参数77
5.5.2伸缩油缸选择78
5.6支腿回路设计计算80
5.6.1设计参数80
5.6.2垂直支腿油缸选择81
5.6.3水平支腿油缸选择81
5.6.4支腿垂直缸、水平缸伸出速度81
5.6.5支腿液压缸输入流量82
5.6.6液压泵最大输出流量82
5.6.7液压泵选择83
5.7液压辅助元件选择83
5.7.1管路选择83
5.7.2油箱选择86
5.7.3滤油器选择86
5.7.4蓄能器选择86
5.7.5液压阀选择86
5.8液压系统温升验算88
5.8.1系统发热功率计算88
5.8.2系统散热功率计算89
6技术经济分析90
7总结91
7.1设计总结91
7.2问题讨论91
致谢92
参考文献93
附录A 94
附录B 104
液压缸设计（定稿）
