A无碳小车装配图
S型无碳小车及转向机构的设计
摘要
本课程设计的命题是S型无碳小车设计。小车设计过程中注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法，尽可能向最优设计靠拢。
方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。我们的方案为：车架采用折线-流线型底板、原动机构采用了绕线轮、传动机构采用齿轮传递、转向机构采用曲柄连杆机构、行走机构采用左轮安装轴承而右轮螺母不完全拧紧，通过留有一定间隙以达到实现差速的效果、微调机构采用微调螺母螺钉。先模拟估算小车的行动路径，根据计算出小车一个周期内的路程，在此基础上对每个零件进行详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。
小车大多零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。因为小车受力都不大，因此许多零件并不需要严密的校核，简化零件及零件装配。
关键词：无碳小车；S形轨迹；传动机构；转向机构；微调机构
目录
摘要I
ABSTRACT II
第一章绪论1
1.1小车功能设计要求1
1.2小车整体设计要求2
1.3小车的设计方法2
第二章方案设计3
2.1路径的选择3
2.2差速问题3
2.3重物与后轮的连接问题3
2.4转向装置：几何封闭型凸轮+滑块机构3
第三章计算及参数的确定4
3.1右后轮结构尺寸设计4
3.2左后轮结构尺寸设计7
3.3前轮轮结构尺寸设计7
3.4车架结构设计8
3.5轴承座设计8
3.6原动机构的设计9
3.7传动机构的设计11
3.7.1齿轮的设计12
3.7.2齿轮的校核14
3.7.3设计计算15
3.8转向机构的设计16
3.8.1曲柄的设计18
3.8.2连杆的设计18
3.8.3摇杆的设计20
3.9微调机构的设计20
3.10差动机构的设计22
第四章总结与展望23
4.1总结23
4.2展望23
致谢24
参考文献25
后轮
大齿轮2
字数
连杆
前轮
大齿轮1
定滑轮
小齿轮1
小齿轮2
轴承盖
摇杆
车架
轴Ⅰ
任务书要求
设计所包含文件
目录
摘要
