硅片取料模组
210导片机的设计
摘要
本次设计主要是210导片机进行结构设计。导片机最大的作用是用来提高产能，其稳定快速的性能直接影响工作的产能。本次设定是根据各机构电机功率，电机转速，所处工作环境，来设计各机构的传动，计算各机构的齿轮皮带参数，来设计并判断是否符合导片机所能承受的工作负荷。
本次设计主要采用了同步带传动，同步带带动平带传动，滚珠丝杠提升，为了使传片精确加入了气缸夹紧定位装置，为了使传动更为精确采用了可编码的伺服电机。
最后介绍了导片机配套的一些定位传感器，定位柱之类的零部件然后设计一个能容纳所有传动机构的大的箱体，做后将主要的零部件放在适合的图纸上进行加工。
关键词：导片机；结构设计；带传动；滚珠丝杠传动；气缸
目录
1绪论1
1.1研究背景1
1.2目的和意义3
1.3自动化在国内外的发展4
1.3.1国外发展4
1.3.2国内发展4
1.4研究内容5
2导片机设备简介6
2.1机械结构6
3机械结构设计方案确定10
3.1设备主要技术指标与优点10
3.1.1主要技术指标10
3.1.2设备优点10
3.1.3导片机的工作环境及条件11
3.2机械结构设计11
3.2.1桁架机械手11
3.2.2传送装置23
3.2.3花篮提升机构26
3.2.4进花篮输送结构30
4进行有限元分析34
5导片机的警示与保养38
5.1导片机警示38
5.2导片机的保养38
6结论39
参考文献40
致谢42
主动轮
导向夹持板
滑动块
花篮传输线
设计所包含文件
字数
摘要
目录
