插床机构设计数据1位置自定机械原理课程设计【YL043】【含CAD图纸】

参数

一设计任务书1
1、工作原理1
2、设计数据3
二参数设计4
1.导杆机构的方案选型4
（1）方案I 4
（2）方案II 4
（3）方案III 5
2、导杆机构分析与设计5
（1）导杆机构尺寸计算5
（2）导杆在2位置的运动分析6
2、导杆机构的动态静力分析9
⑴、绘制机构的力分析图（图1-4）。 9
⑵、选取力矩比例尺μM(N.mm/mm)，绘制等效阻力矩Mr的曲线图10
⑶、作动能增量△Ｅ―φ线。 11
3、用解析法较好机构运动分析的动态静力分析结果12
⑴、图解微分法12
⑵、图解积分法14
（3）凸轮机构设计14
三小结18

一设计任务书
1、工作原理
插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。图1-1为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄3转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块5沿导路y-y作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动件和其它有关机构（图中未画出）来完成的。

导杆机构

目录

凸轮实际轮廓线