整体布置图
扶手焊接工作站，使用ABB2600机器人，变位机采用单轴360度回转变位机，夹具采用焊接专用压紧气缸，单轴变位机实现双工位，一工位为焊接工位，一工位为焊接工位。
电控柜
机器人系统焊接系统
工装夹具
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