整体布置图
车架焊接机器人工作站的总体布局，车架焊接机器人工作站的总体布局、机器人的选型、周边设备的设计和工装夹具的设计等，包括：：机器人系统、焊接电源系统、控制系统、变位机系统、机器人桁架系统、排烟除尘系统、安全围栏等
头尾架变位机
桁架机器手
工装夹具
控制柜布置
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