整体布置图
此建模为混凝土搅拌车前后支座、斜梁联合焊接生产线，包括缓冲工位、缓冲工位对工件的定位型式，通用随行工装，搬运机器人、搬运机器人抓手型式，4个焊接工作站，3个2轴桁架焊接机械手，1个1轴桁架焊接机械手，成品缓存输送线，悬臂吊，随行工装回流输送线，内容比较丰富，有对此感兴趣的可以彼此进行交流。此文件为stp通用格式。
焊接工作站
后部回流输送线
悬臂吊
整体规划图
搬运机器人
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