动画
规格
目的?动作
利用弹力保持工件、提高作业率
环境?操作性
工件通过抬起和放置进行搬运（设想搬运精度为±0.1[mm])
抬起和放置可以从横向保持夹紧的状态进行交接
对象工件
短形工件(SS400)
工件尺寸：W15×D16.5×H30[mm]
工件质量：60[g]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：φ400×H96[mm]
精度·负载
工件夹紧力：5±1[N]
气缸行程：20[mm]
主要零件的选型依据
拉伸弹簧：保持5[N]以上的弹力
气缸容量：容量比弹簧的弹力更大的
设计要点
主要零件的计算过程
拉伸弹簧
验证维持工件的弹簧荷重是否合适
临时选定拉伸弹簧(BWU6-30)
自然长：L0=30[mm]
弹簧恒数：k=0.56[N?mm]
工件夹紧时的弹簧长度：L1=34[mm]
弹力：F1=k×(L1-L0)=0.56×(34-30)=2.24[N]
工件维持力(用2根弹簧保持)：F'1
F'1=F1×2(根)=2.24×2=4.48[N]
根据4<F'1<6，工件保持力OK
带导轨气缸
验证容量是否比弹簧的弹力大
释放工件时弹簧的长度：L2=44.5[mm]
弹簧的最大弯曲度：Lmax=20.2[mm]
(L2-L0)<Lmax，在弹簧弯曲允许的范围内
弹力：F2=k×(L2-L0)=0.56×(44.5-30)=8.12[N]
施加在气缸上的荷重：
F3=2×F2(2根弹簧的弹力)
=2×8.12=16.24[N]
气缸理论输出(拉引侧)：F'3=60[N]
负荷率：η=0.5
容量：F''=F'3×η=60×0.5=30[N]
F3<F''，因此OK
构造制作与设计要点
没有工件弹簧也不会缩起的机械止动设置
技术计算链接
带导轨气缸概要
线性系统的计算寿命1
俯视图
装配图
