装配图
规格
用途
以单轴滑动动作时3个位置间的间距相同为条件
取出由托盘传送的工件并配置在图像处理工位，对工件进行NG判断后排出至下一个托盘
动作、操作性
滑动气缸上配备2个夹头机构传送工件
①用第1个夹头夹取供给的工件
②用夹头夹住的状态下移动至中间部位，配置工件
③用第2个夹头夹取完成图像处理的工件
④用夹头夹住的状态下移动至传送侧
对象工件
形状种类：棱柱体
外形尺寸：W10×D10×H50[mm]
材质：SS400
重量：0.036[kg]
特长
动作规格
外观尺寸：W330×D124×H353[mm]
行程：行走（水平）：90[mm]、升降（垂直）：70[mm]
速度：
间隔时间:3.5[s]
滑动时间:Ts1=0.6[s]
升降时间：Ts2=0.35[s]
夹头开闭时间：Ts3=0.35[s]
滑动速度：Va=90[mm]/0.6[s]=150[mm/s]
侧视图
正视图
