手摇模组
气动翻转机构，采用梯形丝杆滑台与旋转气缸和气动机械爪设计。文件采用solidworks2018设计，文件内包含step、igs、x_t等格式文件便于使用。
旋转气缸连接结构
夹紧气缸
夹板
夹爪调节齿槽
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